ft=mv是动量定理的公式。
如以m表示物体的质量，v1、v2表示物体的初速度、末速度，L表示物体所受的冲量，则得mv2-mv1=L。
式中速度和冲量为矢量，应按矢量运算；只在三量同向或反向时，可按代数量运算，同向为正，反向为负，动量定理可由牛顿第二定律推出，但其适用范围既包含宏观、低速物体，也适用于微观、高速物体。
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