机构中的构件可分为哪几类，机构中的相对静止件称为什么

机构中的相对静止件称为什么

机构中的相对静止件称机架。

机架全称为机架式服务器，是用于固定电信柜内的接插板、外壳和设备。

通常宽19英寸，高7英尺。

对于IT行业，可简单理解为存放服务器的机柜，外形看来不像计算机，而像交换机，有1U、2U、4U等规格。

机架式服务器安装在标准的19英寸机柜里面，是功能型服务器，故标准机架也称“19英寸”机架。

机构中的构件可分为哪几类?

机构中的构件可分为3类，分别为机架，原动件，从动件。

机构中，用于支持运动构件的构件称为机架，机架用作研究运动的参考坐标系。在工作的机构中，驱动机构的外力所作用的，具有独立运动的构件称为原动件。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。机构中，除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的原动件数等于机构自由度数。

机构中的相对静止件称为( )

现在做机械手臂的比较多。

1）什么是机械手臂

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点。

就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。

2）机械手臂的构成

机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械设计基础题库与答案

概念题：

一、选择题

1. 机构具有确定运动的条件是原动构件数 B 机构的活动度(自由度)数。

A 多于 B 等于 C 少于

2. 凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下，若缩小凸轮基园半径，则压力角 C 。

A 减小 B 不变 C 增大

3. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是 C 机构。

A 双曲柄 B 双摇杆 C 曲柄摇杆

4．一对标准直齿圆柱齿轮传动，如果安装时中心距a/＞ ，其传动比i B 。

A 增大 B 不变 C 减小

5．当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接需要经常拆装时，适宜采用 C 联接。

A 螺栓 B 螺钉 C 双头螺柱

6．带传动工作时产生弹性滑动的主要原因是 B

A 带的预拉力不够 B 带的紧边和松边拉力不等 C 带和轮之间的摩擦力不够 D小轮包角太小

7．一根转轴采用一对滚动轴承支承，其承受载荷为径向力和较大的轴向力，并且有冲击、振动较大。因此宜选择 C 。

A 深沟球轴承 B 角接触球轴承 C 圆锥滚子轴承

8．计算紧螺栓联接的拉伸强度时，考虑到拉伸和扭转的复合作用，应将拉伸载荷增大到原来的

B 倍。

A．1.1 B．1.3 C．1.5 D．1.7

9．圆柱齿轮传动中，当齿轮直径不变，而减小齿轮的模数时，可以 C 。

A．提高齿轮的弯曲强度 B．提高齿面的接触强度

C．改善齿轮传动的平稳性 D．减少齿轮的塑性变形

10．对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般 D 。

A．按接触强度设计齿轮尺寸，再验算弯曲强度 B．只需按接触强度设计

C．按弯曲强度设计齿轮尺寸，再验算接触强度 D．只需按弯曲强度设计

11．在蜗杆传动中，引进特性系数q的目的是为了 D 。

A．便于蜗杆尺寸参数的计算 B．容易实现蜗杆传动中心距的标准化

C．提高蜗杆传动的效率 D．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化

12．在减速蜗杆传动中，用 D 来计算传动比i是错误的。

A. B. C. D.

13．带传动主要是依靠 C 来传递运动和功率的。

A．带与带轮接触面之间的正压力 B．带的紧边拉力

C.带与带轮接触面之间的摩擦力 D．带的初拉力

14．带传动工作时，设小带轮主动，则带内拉应力的最大值应发生在带 C 。

A．进入大带轮处 B．离开大带轮处

C. 进入小带轮处 D．离开小带轮处

15．增大轴在剖面过渡处的圆角半径，其优点是 D 。

A. 使零件的轴向定位比较可靠 B. 使轴的加工方便

C．使零件的轴向固定比较可靠 D.降低应力集中，提高轴的疲劳强度

16．工作时既传递扭矩又承受弯矩的轴，称为 B 。

A．心轴 B. 转轴 C. 传动轴 D. 柔性轴

17．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是 B 。

A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构

C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构

18．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则 A 。

A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差

C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低

19．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 D 。

A. 压力角不变 B. 啮合角不变

C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变

20．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为 D 。

A．ε<0 B．ε=0 C．ε<1 D．ε≥1

21. 铸铁材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为 A 。

A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1

22．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其 A 。

A．挤压强度 B．剪切强度

C．弯曲强度 D．耐磨性

23．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是 C 。

A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2

C. σH1=σH2 D. 可能相等，也可能不等

24．联接承受横向工作载荷的两块薄钢板，一般采用的螺纹联接类型应是 A 。

A．螺栓联接 B.双头螺柱联接

C．螺钉联接 D.紧定螺钉联接

25. 带传动中，弹性滑动 D 。

A．在张紧力足够时可以避免

B．在传递功率较小时可以避免

C．在小带轮包角足够大时可以避免

D．是不可避免

26 凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生 （1） 冲击。

（1）刚性； （2）柔性； （3）刚性和柔性

27. 为了提高齿轮传动的齿面接触强度应 (2) 。

（1）在中心距不变的条件下，增大模数； （2）增大中心距；

（3）减小齿宽； （4）在中心距不变的条件下增加齿数

28. 蜗杆传动中，蜗轮的轮缘通常采用青铜，蜗杆常采用钢制造，这是因为其 (2) 。

（1）强度高； （2）减摩耐磨性好；

（3）加工性能好； （4）价钱便宜

29. 蜗杆传动效率较低，为了提高其效率，在一定的限度内可以采用较大的 (4) 。

（1）模数； （2）蜗杆螺旋线升角

（3）蜗杆直径系数； （4）蜗杆头数；

30. 为了提高轴的刚度，一般采用的措施是 (2) 。

（1）用合金钢代替碳钢； （2）增大轴的直径；

（3）提高表面硬度； （4）采用降低应力集中的结构措施

31．转轴的弯曲应力为 A 。

A．对称循环变应力 B.脉动循环变应力

C．非对称循环变应力 D.静应力

32．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为 C 。

A．10% B. 80% C.90% D.99%

33．非液体摩擦滑动轴承，验算压强p≤[p]的目的在于避免轴承产生 A 。

A．过度磨损 B. 点蚀 C. 胶合 D. 压溃

34. 普通平键联接常发生的失效形式是 A 。

A 工作面压溃 B键剪断 C (A+B)

35．标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于9mm，则模数等于 B 。

A 2mm B 4mm C 3mm

36．三角螺纹的自锁性较 C ，常用 C 。

A 大、传动 B 小、传动 C 大、联接

37. 从经济性考虑在同时满足使用要求时，就应优先选用 C 。

A 圆柱滚子轴承 B 圆锥滚子轴承 C 深沟球轴承

38. 选择键的标准截面尺寸的根据是 C 。

A 传递的力矩 B 键的材料 C 轴的直径

39. 在轮系中加入惰轮可改变轮系的 B 。

A传动比 B 转向 C (A+B)

40．为了齿轮能进入啮合，它们必须相同的是 D 。

A 直径 B 宽度 C 齿数 D 基圆齿距

41．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是 B 。

A．粗牙普通螺纹 B．细牙普通螺纹

C．梯形螺纹 D．锯齿形螺纹

42. 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于 A 。

A. 含有害杂质少 B. 机械性能良好 C. 保证化学成分和机械性能

43. 带传动中V带是以 C 作为公称长度的。

A. 外周长度 B. 内周长度 C. 基准长度

44. 按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力[ ]H1≠[ ]H2，在计算公式中应代入 B 进行计算。

A. 大者 B. 小者 C. 两者分别代入

45. 滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中 C 轴承发生破坏时所达到的寿命（运转转数或工作小时数）

A. 1％ B. 5％ C. 10％

46. 螺栓的强度计算是以螺纹的 A 来计算的。

A. 小径 B. 中径 C. 大径

47. 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是 C

A. 点蚀 B. 胶合 C. 磨损

48．滑动轴承的轴与轴承之间的接触属 ① 。

① 低副 ② 高副

49．有A、B两对齿轮传动，A对齿轮的齿宽系数比B对齿轮大，其它条件相同，则其齿向载荷分布不均的程度 ② 。

① A对小 ② B对小 ③ A、B对相同

50. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该 A 。

A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ

C. 增大压力角α D. 减小极位夹角θ

51. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在 C 。

A. 模数较大时 B. 模数较小时

C. 齿数较小时 D. 齿数较多时

52. 标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数YF数值时，应按 D 。

A. 法面模数mn B. 齿宽b

C. 实际齿数Z D. 当量齿数Zv

53. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是 A 。

A. d1=ma1q B. d1=mnq

C. d1=ma1Z1 D. d1=mnZ1

54. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于 C 。

A. 包角α1太小 B. 初拉力F0太小

C. 紧边与松边拉力不等 D. 传动过载

55. 转轴弯曲应力σb的应力循环特性为 A 。

A. γ=－1 B. γ=0 C. γ= +1 D. －1<γ<+1

56. 在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是 B 。

A. 6208 B. N208 C. 30208 D. 51208

57. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（ A ）。

A. 增大传动角γ B. 减小传动角γ

C. 增大压力角a D. 减小极位夹角θ

58 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在（ C ）。

A. 模数较大时 B. 模数较小时

C. 齿数较小时 D. 齿数较大时

59. 标准斜齿圆柱齿轮转动中，查取齿形系数YF数值时，应按（ D ）。

A. 法面模数名mn B. 齿宽b

C. 实际齿数Z D. 当量齿数Zv

60. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于（ C ）。

A. 包角 太小 B. 初拉力F0太小

C. 紧边与松边拉力不等 D. 传动过载

61. 转轴弯曲应力 的应力循环特性为（ C ）。

A. γ= +1 B. γ= 0

C. γ= -1 D.-1＜γ＜+1

62. 当一对渐开线齿轮制成后，即使二轮的中心距称有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是（ D ）。

A. 压力角不变 B. 啮合角不变

C. 节圆半径不变 D. 基圆半径不变

63. 普通平键联接工作时，键的主要失效形式为（ B ）。

A. 键受剪切破坏 B. 键侧面受挤压破坏

C. 剪切与挤压同时产生 D. 磨损与键被剪断

64. 优质碳素钢经调质处理的轴，验算刚度时发现不足，正确的改进方法是（ A ）。

A. 加大直径 B. 改用合金钢

C. 改变热处理方法 D. 降低表面粗糙度值

65 蜗杆常用的材料是（ C ）。

A. HT150 B. ZCuSn10P1

C. 45号钢 D. GCr15

66. 图（a）为 B ；图（b）为 D 。

A. 曲柄滑块机构 B. 导杆机构

C. 摇块机构 D. 定块机构

67 图示为凸轮机构在推程中从动件的位移线图，其从动件的运动规律为 C 。这种运动规律在0,e两点 E 。

A. 等速运动，B. 等加速、等减速运动

C. 简谐运动，D. 引起刚性冲击

E. 引起柔性冲击，F. 能避免冲击

68. 用范成法加工标准渐开线齿轮，发生根切的原因是 C 。

A. 模数过小 B. 模数过大

C. 齿数过小 D. 齿数过多

69. 一对标准直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是 C 。

A. 大端模数m1= m2，压力角α1=α2

B. 平均模数mm1= mm2，压力角α1=α2

C. 大端模数m1= m2，压力角α1=α2，锥距R1=R2

70. 平键联接的 B 是工作面，（A. 上下面；B. 两侧面）这种联接使轴和轮毂的对中性 C 。（C. 较好；D. 较差）

71. 在V带传动设计中，若带速V过大，则带的 B 将过大，而导致带的寿命降低。

A. 拉应力 B. 离心拉应力 C. 弯曲应力

72. 比较下列的标准直齿圆柱齿轮的接触强度 C 。

第一对：Z1=17，Z2=34，m = 4

第二对：Z1=34，Z2=68，m=2

其它条件（传递转矩，齿宽、材料及热处理硬度及工作条件）相同。

A. 第一对大于第二对 B. 第一对小于第二对

C. 第一对和第二对相同

73. 标准斜齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算式，齿形系数YF是按 B 的当量齿数ZV来确定的。

A. ZV =2 B. C.

74. 在蜗杆传动中，常采用 C 作蜗轮的齿圈，与淬硬磨制的 A 蜗杆相配。

A. 钢 B. 铸铁 C. 青铜 D. 黄铜

75. 图示齿轮传动中，Ⅰ轴是 B ，而Ⅱ轴是 A 。

A. 心轴 B. 转轴 C. 传动轴

二、是非题

1. 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。（ √）

2. 对移动从动件凸轮机构，从动件的运动规律及行程一致时，凸轮的基圆半径愈大，则压力角也愈大。 （ × ）

3. 为了使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须大于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 （ × ）

4. 当计算螺纹强度时，总是先按螺纹的内径计算其拉伸应力，然后与其材料的许用应力进行比较。 （ × ）

5. 设计齿轮传动时，同一齿数的直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮的齿形系数YF值是相同的。

（ × ）

6. 齿轮传动中，因为两齿轮啮合点的最大接触应力相等，即 ，所以闭式软齿面齿轮传动的两齿轮的材料及表面硬度应相同。（ × ）

7. 蜗杆传动的失效形式主要是蜗轮轮齿折断。 （ × ）

8. 设计V带传动，选取小带轮直径d1时，应使之小于最小直径dmin。（ × ）

9. 维持边界油膜不遭破裂是非液体摩擦滑动轴承的设计依据。 （ √ ）

10. 某型号滚动轴承经计算其额定寿命为2000小时，说明该型号轴承90%能达到2000小时，但有10%可能达不到2000小时。 （ √ ）

三、填空题

1. 两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副；通过 接触组成的运动副称为低副。

2. 齿轮在轴上的周向固定，通常是采用 联接，其截面尺寸是根据 查取标准而确定的。

3. 一对标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。

4.软齿面的闭式齿轮传动的设计准则是 。

5. 带传动工作时，带中的应力有 、 和 ，其中最大应力发生在 处。

6.蜗杆传动可以具有自锁作用，其含义是 ，实现自锁的条件是 。

7. 转轴的设计步骤一般是先按 粗略计算dmin，然后进行 ，最后选择危险截面按 校核计算。

8. 61313轴承，其类型是 轴承， 系列，内径 mm， 级精度。

9. 机构要能够动，自由度必须 ；机构具有确定运动的条件是 。

10. 凸轮机构从动件常用的运动规律有 ，其中 会引起刚性冲击， 会引起柔性冲击。

11. 斜齿圆柱齿轮是以 面模数为标准模数，其正确啮合条件是 。

12. 渐开线上各点的压力角 等；离基圆越远，则压力角越 ；渐开线齿轮的标准压力角是指 圆上的压力角。

13. 心轴在工作中只受 作用而不传递 。

14. 滚动轴承基本代号中，自右起第一、二位数字表示轴承的 ，其计算方法是数字 。

15．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由

对轮齿承担。

16．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。

17．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。

18. 机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。

19. 机构中的相对静止件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。

20. 工作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫 轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫 轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫 轴。

21. 带传动由于 引起的全面滑动称为 ，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为 。

22. 蜗杆传动的正确啮合条件是 。

23. 相同尺寸的球轴承与滚子轴承相比，前者承载能力较 ，而极限转速较 。

24. 渐开线上各处的压力角 等。

25. 生产上对齿轮传动的基本要求是 。

26. 渐开线上任一点的法线与基圆 ，渐开线上各点的曲率半径是 的。

27. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可用 方法使最大压力角减小。

28. 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是 和 。

29. 在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越 ，所设计的机构越紧凑，但压力角 ，使机构的工作情况变坏。

30. 斜齿圆柱齿轮的标准模数是 ，直齿圆锥齿轮的标准模数是 。

31. 普通V带传动的设计准则是，保证带 以及具有一定的 。

32. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为 滑动轴承和 滑动轴承两种主要类型。

33. 若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。

34. 轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。

35. 渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准 和标准 的圆，称为分度圆。

36. 平键联接的主要失效形式有：工作面 (静联接)，工作面 (动联接)，个别情况会出现键的剪断。

37. 齿轮传动的主要失效形式有 。

38. 在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越 ，所设计的机构越紧凑，但压力角 ，使机构的工作情况变坏。

39. 斜齿圆柱齿轮的标准模数是 ，直齿圆锥齿轮的标准模数是 。

40. 普通V带传动的设计准则是 以及具有一定的 。

41. 轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。

42. 齿轮传动的主要失效形式有 ， ， ， ， 。

43. 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性能 ，一般蜗杆头数常取Z1= 。

44. 滚动轴承的主要失效形式是 和 。

45. 圆锥滚子轴承承受轴向载荷的能力取决于 。

46. 当采用一个平键强度不够时，可采用二个键按 布置。

47. 正常齿制的标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，齿数Z=24,该齿轮的模数m= mm，d2= mm，全齿高h= mm。（正常齿制）

48. 一对标准斜齿圆柱齿轮（正常齿制），mn= 4mm，Z1=20，Z2=40，β=16.26°，其分度圆直径d1= mm，d2 mm，a= mm。

49. 三角螺纹自锁条件为 ，受轴向工作载荷Qe= (1000N)的螺栓，其预紧力为Qo(800N)，残余预紧力为Qr (500N)，则该螺栓的总位伸载荷Q为 。

50. 在蜗杆传动中，已知蜗轮齿数Z2= 48，螺旋角β=90°47′44〃，模数mt=3mm，压力角α=20°，右旋，今欲配蜗杆，要求传动比 =24，则蜗杆Z1= ，mal ， = ， = ，d1= 。

51. 在普通圆柱蜗杆传动中，已知：蜗杆头数Z1=2，蜗轮齿数Z2=80，模数m=10mm，直径系数q=9，则蜗杆的中圆直径d1= mm，标准中心距a= mm。

52. V带传动，带根数为4。每根带初拉力为100N，带轮直径d1=200mm，中心距a=400mm，求带轮对轴的压力？公式： ，结果： 。

53. 已知一传动轴传递的功率p = 6KW，转速n =300r/m，材料用45钢调质 =35N/mm2，常数C=110，求该轴直径？公式 ，结果 。

54. 非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是 ，在设计计算时应验算项目的式是（1） ，（2） 。

55. 滚动轴承的代号7210 B表示为 级精度， 系列，内径是 的 轴承。

56. 轴肩（或轴环）是一种常用的 方法，它具有结构简单， 可靠和能承受较大的 。

57. 已知某机器的主轴转一周（ =2π）是一个周期，其阻力矩M〃的变化规律如图所示，如果驱动力矩M′为常数，其最大盈亏功Amax= N•m（4分）

58. 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知CD段为凸轮的回程廓线，在图上标出回程运动角 = 。（保留作图线条）

59. 已知一对斜齿圆柱齿轮的模数mn=2，齿数Z1=24，Z2=92，要求中心距a=120mm，试确定螺旋角β= （准确到秒）

60. 硬齿面的闭式齿轮传动的主要失效形式是（1） ；（2） 。因此其设计准则是先按 强度进行计算，然后按 强度进行校核。

61. 在普通圆柱蜗杆传动中，为提高其传动效率，应采用 ，蜗杆传动的自锁条件是 。

62. 图示轴上直齿圆柱齿轮，轴承间距l=200mm，齿轮对称布置，齿轮上的圆周力Ft= 4000N，径向力Fr=1500N，则齿轮中央剖面A—A的合成弯矩M= N•mm。

63. 写出滑动轴承中轴瓦轴承和衬常用的三种材料：（1） ；（2） ；（3） 。

64. 滚动轴承的代号31315，表示轴承的类型是 轴承，

内径d= mm，直径系列是 系列，精度等级为 。

以上就是关于机构中的构件可分为哪几类，机构中的相对静止件称为什么的全部内容，以及机构中的相对静止件称为什么的相关内容,希望能够帮到您。