鱼眼镜头怎么校正
鱼眼图像的畸变矫正是以某种独特的变换方式将一副鱼眼图像转换为理想图像的操作,这种操作在全方位视觉导航中具有重要的作用,是系统自动识别、跟踪和定位目标所必须的基础操作。根据畸变图像特点标定坐标图,求取标定点像素的理想值和实际值,同时生成坐标映射表,再把坐标映射表用于畸变图像的校正程序后,即可得到无畸变图像,具体处理过程如下:
打开鱼眼镜头图片,然后复制一层;然后点击滤镜-自适应广角;再弯曲的高楼处画线,纠正其位置;弄好后,点击裁剪工具把空白位置进行裁剪;最后点击保存。
可以看到校正后的图像中点与点之间的间隔均匀,排列整齐。
鱼眼镜头全景图像校正算法的matlab代码
(一) opencv里面摄像机标定计算内参数矩阵用的是张正友标定法,非常经典,MATLAB标定工具箱也是用的该方法。具体的标定过程可以参见张正友的原文:
。或者参考博文:
(二) 基于opencv的摄像机标定用的主要函数有:
cvFindChessboardCorners:提取一幅图片上的所有角点。
cvFindCornerSubPix:亚像素精确化。
cvDrawChessboardCorners:显示角点。
cvCalibrateCamera2:标定摄像机参数,求出内参数矩阵,畸变系数,旋转向量和平移向量。
校正主要用的函数有2个:
cvInitUndistortMap:根据cvCalibrateCamera2计算出来的内参数矩阵和畸变系数计算畸变映射。
cvRemap:根据畸变映射校正图像。
(三)详细的过程及参考书籍:
1、《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》 陈胜勇,刘盛编著 科学出版社,2008;(该书用OpenCV 1.0库,第14章详细介绍如何用opencv进行摄像机标定,包括摄像机标定的原理,opencv相关库函数详细的介绍以及例子)
2、《学习OpenCV(中文版)》 于仕琪译 清华大学出版社,2009;(OpenCV 2.0库,第11、12章详细介绍如何进行摄像机标定以及三维重建)
3、OpenCV的标定参数中,对于镜头畸变采用的方法是Brown博士在71年发表的文章中提到的。
(四)MATLAB标定也在这里提一下:
,该网站有很详细的使用说明
matlab标定工具箱来进行标定,它也是基于张正友的平面标定方法的,有误差分析、标定结果三维重建、重投影计算角点等功能 。
Matlab中的镜头畸变参数采用基于Heikkil博士提出的方法,将非线性干扰因素引入到内外参数的求解过程。标定的过程需要手动选取四个角点,标定图片拍摄的多的话,比较麻烦。
(五)实验结果
自己买了个手机鱼眼镜头,拍摄了16幅标定板图片。注意拍摄的角度不要和成像平面平行。
示例程序049--摄像机标定和鱼眼校正
鱼眼镜头拍出来的照片怎么变平整
这是镜头畸变引起的,可以通过PS软件矫正畸变(其实鱼眼镜头就是要的这个效果,如果刻意的调整畸变就失去鱼眼镜头的意义了)
手机鱼眼镜头散了怎样组装回去 自己装的很模糊怎么回事
你好 我也是买了不小心弄散了 看你的图片和我的一模一样 忽然间明白 这个肯定就是一个个盖上去的 那个黑色的圈不是扣在那个 透明镜片上的 如果扣上 不会那么容易散开 于是很快就装好了。顺序 先放 无黑边小镜片 再放黑圈 直径大那面朝上 然后黑边小镜片 最后大镜片 后面两个镜片都是 磨砂面朝下 试试看吧 才发现你是一五年发的 后面朋友可以看下
可以做矫正,但是不可能矫正到横平竖直的状态。
事实上,如果你对8-15的畸变不满意,那么,你就选错镜头啦!
这支镜头是鱼眼镜头,其独特魅力就是180度的超广角和特殊的变形效果。
如果你用软件把那个变形矫正过来,用这支镜头拍出的照片就失去意义了……还不如去选择11-24呢……
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